Camper mieten in USA und preisgünstig ist m.E. ein Widerspruch in sich.
Ich war schon im Bryce Canyon und am Grand Canyon auf Campingplätzen, aber immer mit PKW und Zelt. Das ist dann preisgünstig.
Gegenüber Hotel hat man den großen Vorteil, dass man nach dem Aufwachen schon mittendrin ist und nah an den Sehenswürdigkeiten/Wanderwegen, statt noch lang hinfahren zu müssen. Bei nur 5 Tagen Reisedauer würde ich genau das in Erwägung ziehen, weil die Zeit knapp ist.
Mit Camper ist es noch besser, weil man kein Zelt auf-/abbauen muss, dafür aber deutlich teurer.
Wir (2P) waren im Sommer per Zelt unterwegs und würden sofort weiterempfehlen. Man steht früh auf (weil warm), ist daher früh dran, kommt mit anderen Reisenden zumindest ein wenig ins Gespräch und ist nicht auf Fast Food angewiesen. Den Kauf des Materials (ein Walmart-Run) hatten wir nach 2 Nächten „rausgeschlafen“ und am Ende der Reise gibt es gute Weiterverwendungsmöglichkeiten.
Meine Empfehlung wäre, für die fünf Tage (Gesamtreisezeit?) einen Mietwagen und Hotels/Motels zu buchen. Anfang Mai kann es nachts durchaus noch einstellig sein. Als Zelter kauft man sich (wenn man es nicht im Gepäck hat) ein Zelt, einen Schlafsack, Küchenartikel und als Kaffee- oder Teetrinker ggf. einen Gaskocher etc. Das lohnt sich nicht für fünf Tage. Wenn dazu Eurer persönliches Ausflugsprogramm und die Zwischenstopps „tough“ ist, kann man als Zelter durchaus den Vormittag mit Packen, Frühstück etc. unbewusst verbummeln. Dann lieber Frühstück im Motel oder noch besser Picknick aus der (ebensfalls) gekauften Kühlbox mitten im Park.
Ich würde einen Mietwagen nehmen und über AirBnB schauen. Wir hatten da coole Angebote mit Trailern die in der Nähe der Parks standen, modern waren und auch preislich okay.