Es gibt bereits ein Beitrag hierzu im Forum. Vielleicht gibt es da nützliche Infos bzw. Tipps.
Es gibt die Möglichkeit über die USA (wenn mind. 14 Tage außerhalb EU) zu fliegen. Vereinzelt auch über Costa Rica (Transit für Deutsche lt. IATA wohl noch erlaubt). Siehe hierzu auch Google Flights.
Aktuelle Einreisebestimmungen finden sich hier:
https://www.iatatravelcentre.com/international-travel-document-news/1580226297.htm
Am besten auch auf den Internetseiten der deutschen Auslandsvertretungen informieren und ggf. bei ELEFAND registrieren.